Как выглядит роботическая система?
Хирургия
- Удобно ли хирургу управлять роботом при операциях?
- Во время роботической хирургической операции пациент лежит в одиночестве?
- У пациента есть возможность увидеть робота, который ему будет делать операцию?
- Как работают врачи при роботической операции?
- Как хирург управляет манипуляторами робота при роботических операциях?
У нее интересная конструкция. Первое – это консоль, за которой сидит хирург. Я хочу вам сказать, как принято говорить в детстве, «наш робот лучше, чем соседский». В нашей клинике робот модели Da Vinci SI, и это двухконсольная модель. Консоль представляет собой сооружение, за которым сидит хирург, и производит манипуляции с помощью специальных джойстиков.
Также имеется оптическая визуальная система, которая обеспечивает десятикратное 3D увеличение и десятикратное 3D изображение высочайшего качества. Это одно из преимуществ роботической системы.
У робота три руки. А инструменты в этих руках меняются. Это может быть иглодержатель, биполярные ножницы, еще что-то. Резание делается при помощи биполярных ножниц.
То есть первый модуль – это консоль. Второй модуль – манипуляторы, которые подвозятся к пациенту. Манипуляторы похожи на большие механические щупальца, которые вращаются во многих осях. Это очень зрелищно. В основу принципа положен лапароскопический метод, когда доступ к органу производится не через большой разрез, а через несколько маленьких проколов, через которые проводится камера и несколько манипуляторов.