Верно ли, что наклоняться к петарде нельзя?

Наклонятся нельзя, ведь петарда может тлеть. Согласно технике безопасности при запуске петард, запуск должен осуществляться с ровной поверхности. Не должно быть разного рода наклонов, чтобы петарда неожиданно не упала и не начала стрелять в вас. Фитиль должен зажигаться не от спички, а от какого-то предмета, например, бумажки  или сигареты. Существуют разного рода фитили, которые подносятся к зажигалке и с них поджигают петарды. Это обусловлено тем, что спичка не всегда дает нужную температуру и создается ошибочное мнение, что ничего не загорелось. На самом деле фитиль уже тлеет, только внутри и на выходе можно получить травму. 

Правильно, что нужно раз зажечь и отбежать на безопасное расстояние?

Да. В среднем безопасное расстояние, для того чтобы гарантированно не получить разного рода травмы, это 5-10 метров.