С любой болью в пояснице нужно бежать к врачу или есть естественные ситуации, когда паниковать не стоит?

Травматология

Боль, которая проходит после отдыха  и имеет кратковременный, ненавязчивый характер, не является страшной болью. Боль страшна тогда, когда она имеет определенную сторону или характер. Если она не проходит в результате изменения положения туловища тела и приема анальгетиков. Например, тянущая боль в пояснице - лишний повод заняться собой, здоровьем, спортом и изменить свои привычки.

Получается, если появилась боль нужно прислушаться к себе и быть внимательным?

Да, срочно бежать к врачу не надо. Стоит прислушаться к себе и своим ощущениям.