Интерфейс «Мозг-Компьютер» позволяет управлять роботизированной рукой

 

Учёные из Университета Карнеги-Меллона и Минессотского университета (США) создали неинвазивный интерфейс «Мозг-Компьютер» (BCI) для управления роботизированной рукой. Раньше для решения такой задачи были необходимы имплантаты с массивом электродов в головном мозге. Имплантируемые сенсоры позволяют получать более действенную информацию о сигнале, будучи помещенными прямо на поверхность мозга. Тем не менее, важная цель в области нейрокомпьютерных интерфейсов - избежать опасных инвазивных операций на головном мозге для установки таких имплантатов.

Команда Карнеги-Меллона обратилась к недавно разработанным методам зондирования и машинного обучения для точного считывания сигналов, поступающих из глубины мозга, полагаясь только на внешнюю электроэнцефалографическую «шапочку» для сбора сигналов. Новая система позволила улучшить работоспособность человека, по сравнению с предыдущими решениями. Добровольцы, использующие эту технологию, проходили тренировку и решали задачу следования за курсором на экране, в то время как система выполняла анализ их мозговых сигналов.

Учёным удалось улучшить обучение нейрокомпьютерного интерфейса почти на 60% для традиционных задач управления, и более чем на 500% в более реалистичной задаче непрерывного отслеживания. Также продемонстрировано дополнительное улучшение контроля с помощью нейрокомпьютерного интерфейса почти на 10% с помощью онлайн-неинвазивной нейровизуализации.

https://robotics.sciencemag.org/content/4/31/eaaw6844