Интеллектуальная катетерная навигационная система
В Институте цифровой медицины Фраунгофера MEVIS (Германия) разработана новая катетерная система Intelligent Catheter Navigation (IntelliCath) для обеспечения точной навигации по сети сосудов.
Эндоваскулярные вмешательства включают введение тонких гибких проволочных катетеров в кровеносные сосуды с целью установки стентов или удаления тромбов. Ход операции контролируется при помощи рентгенографии, чтобы обеспечить точную навигацию катетера. При этом пациенты и врачи подвергаются облучению. Кроме того, рентгеновские лучи просто показывают 2D-проекцию вместо 3D-изображения, что иногда может препятствовать точной локализации катетера.
Для решения этих проблем новый катетер оснащен оптическим волокном с крошечными «зеркалами». Эти зеркала отражают часть света, которая меняет цвет при изгибе волокна.
Изменение цвета фиксируется датчиками, и врачи могут получить информацию об интенсивности и направлении кривизны сосуда.
Перед операцией пациентам также делается КТ или МРТ. Эти изображения используются программным обеспечением для создания трехмерной модели сосудистой системы, которая отображается на мониторе.
Во время процедуры в модель могут поступать данные волоконно-оптической навигации в реальном времени, и врач сможет просматривать навигацию катетера в реальном времени через сосудистую сеть в 3D.
При испытании в изогнутом лабиринте, изготовленном из силиконовых шлангов, прототип системы IntelliCath смог обеспечить постоянное положение катетера с точностью до 5 мм.
Исследователи планируют провести дальнейшую доработку системы на сосудистой системе человека и легком свиньи. Ожидается, что прототип для клинических испытаний будет готов к концу следующего года.
Исследователи также работают над акустической обратной связью, чтобы устранить необходимость для врачей постоянного наблюдения за монитором.
https://www.medicaldevice-network.com/news/intelligent-catheter-navigation-system/
#сосудистая_хирургия #флебология #медицинские_технологии #эндоваскулярная_хирургия
